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Investigadores de Cornell y la Universidad de Brown han desarrollado un robot de telepresencia mejorado que responde autom\u00e1ticamente y en tiempo real a los movimientos y gestos de un usuario remoto realizados en realidad virtual.<\/p>\n
El sistema rob\u00f3tico, llamado VRoxy, permite a un usuario remoto en un espacio peque\u00f1o, como una oficina, colaborar a trav\u00e9s de realidad virtual con compa\u00f1eros de equipo en un espacio mucho m\u00e1s grande. VRoxy representa lo \u00faltimo en realizaci\u00f3n rob\u00f3tica remota.<\/p>\n
Al ponerse un visor de realidad virtual, el usuario tiene acceso a dos modos de visualizaci\u00f3n: el modo en vivo muestra una imagen inmersiva del espacio colaborativo en tiempo real para interacciones con colaboradores locales, mientras que el modo de navegaci\u00f3n muestra rutas renderizadas de la sala, lo que permite a los usuarios remotos \"teletransportarse\". a donde les gustar\u00eda ir. Este modo de navegaci\u00f3n permite una movilidad m\u00e1s r\u00e1pida y fluida para el usuario remoto y limita el mareo.<\/p>\n
La naturaleza autom\u00e1tica del sistema permite a los compa\u00f1eros de equipo remotos centrarse \u00fanicamente en la colaboraci\u00f3n en lugar de dirigir manualmente el robot, dijeron los investigadores.<\/p>\n
\"El gran beneficio de la realidad virtual es que podemos aprovechar todo tipo de t\u00e9cnicas de locomoci\u00f3n que la gente usa en los juegos de realidad virtual, como moverse instant\u00e1neamente de una posici\u00f3n a otra\", dijo Mose Sakashita, estudiante de doctorado en el campo de ciencias de la informaci\u00f3n en Cornell. \"Esta funcionalidad permite a los usuarios remotos ocupar f\u00edsicamente una cantidad muy limitada de espacio pero colaborar con compa\u00f1eros de equipo en un entorno remoto mucho m\u00e1s grande\".<\/p>\n
Sakashita es el autor principal de \"VRoxy: colaboraci\u00f3n de \u00e1rea amplia desde una oficina utilizando un proxy rob\u00f3tico impulsado por realidad virtual\", que se presentar\u00e1 en el Simposio ACM sobre software y tecnolog\u00eda de interfaz de usuario (UIST), que se llevar\u00e1 a cabo del 29 de octubre al 1 de noviembre. .<\/p>\n
La capacidad de respuesta autom\u00e1tica y en tiempo real de VRoxy es clave para los compa\u00f1eros de equipo locales y remotos, dijeron los investigadores. Con un robot proxy como VRoxy, un compa\u00f1ero de equipo remoto confinado en una peque\u00f1a oficina puede interactuar en una actividad grupal realizada en un espacio mucho m\u00e1s grande, como en un escenario de colaboraci\u00f3n de dise\u00f1o.<\/p>\n
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Para los compa\u00f1eros de equipo, el robot VRoxy imita autom\u00e1ticamente la posici\u00f3n del cuerpo del usuario y otras se\u00f1ales no verbales vitales que de otro modo se perder\u00edan con los robots de telepresencia y en Zoom. Por ejemplo, el monitor de VRoxy, que muestra una representaci\u00f3n de la cara del usuario, se inclinar\u00e1 en consecuencia dependiendo del enfoque del usuario.<\/p>\n
Est\u00e1 equipado con una c\u00e1mara de 360 \u200b\u200bgrados, un monitor que muestra las expresiones faciales capturadas por los auriculares VR del usuario, un dedo \u00edndice rob\u00f3tico y ruedas omnidireccionales.<\/p>\n
En trabajos futuros, Sakashita quiere potenciar VRoxy con brazos rob\u00f3ticos que permitir\u00edan a los usuarios remotos interactuar con objetos f\u00edsicos en el espacio en vivo a trav\u00e9s del proxy del robot.<\/p>\n
Esta investigaci\u00f3n fue apoyada por la Fundaci\u00f3n Nacional de Ciencias y la Fundaci\u00f3n Nakajima.<\/p>\n<\/div>\n